Una nuvola di punti è un insieme di coordinate spaziali acquisite tramite tecnologie di rilievo 3D come laser scanner terrestri (Lidar) o fotogrammetria da drone. Ogni punto rappresenta una misura precisa della superficie rilevate, consentendo la ricostruzione tridimensionale ad alta densità e fedeltà in maniera dettagliata in forma e dimensioni di edifici, paesaggi o oggetti. Qui di seguito, vi è qualche esempio navigabile e misurabile di ciò che si parla.